渣土車主動安全如何良性發展，中富祥云受邀參與《渣土車主動安全研討會》并給出建議！
商用車安全一直以來是個難解之題。尤其是作為大型載重貨車的渣土車，車輛自重大，安全風險系數較高，超速行駛更是引發事故的重要因素。
但隨著汽車智能化的發展，ADAS和主動安全技術為降低渣土車事故率，提升渣土車管理效率帶來了巨大幫助。為此，中科慧眼和方得網作為主辦方，邀請多方專家共同開展了關于渣土車主動安全技術的探討。
中富祥云作為交通安全管理一體化解決方案開拓者，受邀參與會議，并發言！
東風商用車有限公司智能網聯平臺總師 王進
《東風商用車智能網聯自主開發體系建設與多場景開發迭代》
在自主開發體系建設方面，工信部和國家國標委頒布了30多項相關的智能網聯標準，并計劃在2025年要達到100多項智能網聯相關的標準。東風商用車有限公司牽頭并參與了部分國標制定、實驗驗證。
總體上，東風商用車有智能網聯的測試臺架、自動化測試平臺、純仿真測試平臺，還有一個專門的場景采集車裝載了相應的場景生成軟件。我們的平臺可以支持動態數據的采集和觸發采集條件的配置，也可以支持多通道數據接入，其中包含車本身T-box的數據，測試階段的數采設備數據，車聯網數據服務等，可實現數據標注、算法訓練優化等功能。
智能駕駛開發首先需要我們考慮復用功能模塊，要對多個場景進行分析、法規研讀，對其運營性條件、道路條件、約束條件、參與者、區域做一些分類，然后編制其功能和需求。
以渣土工程車運輸和礦下運輸場景為例，我們把礦下差異性算法做一個簡要介紹。
首先，礦井里面自卸車的差異在于定位融合方面，因為沒有GPS支持，礦井內自卸車主要是基于雷達和IMU融合定位，從而解決封閉場景激光視距視場退化問題。雖然激光有點云配合，但是我們要和IMU融合來解決這種激光視距的退化問題，視覺二維碼也可提供一些初始的位置，消除定位累計誤差。
因為實際上坑道里面，坑道形狀規則各方面都是比較固定的，在開發過程中雖有變化，但實際上，我們可以離線對該路徑進行分段計算，至于根據后面調度應該走哪條路徑，選擇哪個路段，則可通過平臺來協調，根據作業任務來下發路徑。實際上，在礦井里面的車主要是根據下發的路徑來跟蹤行駛就可以（有障礙物時例外）。
整車控制來說，因為礦下有非鋪裝道路，我們有一個非鋪裝路補償模塊，另外還有一些倒車場景的差異性。縱向控制也有一些非鋪裝道路動力學重新建模方面的不同，最主要有一個精準停車，有蠕行控制和分級優化控制的策略。
昆明渣土車協會會長 王法
《昆明渣土車的安全管理》
昆明市渣土行業協會自2011年成立，到如今已有十多年歷程。目前，昆明市在冊的渣土車輛有5000臺，有大約160家渣運企業。
2017年，因渣土運輸和處置過程出現了問題，在昆明市委市政府的推動下，昆明市從2017年開始逐步更換新型智能渣土車，目前已更換完畢，5000輛都是新型的智能環保渣土車。但渣土車管理依然存在安全難點和問題，在“多拉快跑”的行業習慣下，重大事故層出不窮。其中，很大一部分重大交通事故都是由渣土車在右轉時因右側盲區造成的。因此，我們在2020年倡導并要求所有渣土車右側盲區加裝監測系統和主動規避障礙物的設備。截止2020年12月份，共計4308輛車全部安裝完畢。目前，我們全市在冊的合法渣土車大概5000輛，基本上也安裝完畢，昆明市從此減少了因渣土車右側及其他盲區導致的安全事故的發生。
但設備在使用過程中依然存在較大的問題，如渣土車的具體使用場景、使用情況，以及在場景使用過程中某些主動安全防護的功能與實際操作匹配度較低。同時，由于信任問題等原因，部分駕駛員并不敢用主動剎車系統。
目前，因不能強制性要求車輛進行系統升級換代，很多廠家找到協會，提出包括“讓主動安全防護系統與實際使用的場景相吻合，讓駕駛員愿意用，將系統與駕駛習慣融合在一塊”的需求。
因渣土車的使用場景與長途車或普通貨車有很大區別，在技術層面、關注層面還有路況復雜層面的要求更高，所以需要主動安全技術與渣土車駕駛有更高的融合度。這是在使用過程中產生的實際問題，也是主動安全技術廠家更需要關注并解決的技術問題。
中科慧眼聯合創始人COO、副研究員 孟然
《基于云平臺與多傳感器融合的貨運車輛CMS緩速制動一體化解決方案》
在渣土車領域，我們更多談CMS緩速制動而不是AEB，是因為AEB遇到危險會一腳剎停。但渣土車噸位大，不適合在關鍵時候采用一腳剎停或急速制動的策略，所以我們更多是對司機進行提前預警，讓司機及時接管車輛從而避免事故。但當事故迫在眉睫時，我們也會以交通部允許的2.5米每二次方秒的制動對這個車輛進行減速，盡可能將事故影響降到最低。
鑒于渣土車事故率極高，保費常年居高不下，很多保險公司不愿意接相關項目。所以中科慧眼除了做自動駕駛車廠的前裝外，還做公交車和渣土車后裝的CMS緩速制動系統。截止目前，中科慧眼在自動駕駛以及輔助駕駛系統上所取得的專利，在國內雙目視覺企業中是擁有專利最多的一家，更為三十幾個城市的公交車和數萬臺渣土車配備了CMS緩速制動系統。
為什么要用雙目相機？因為無論是公交車還是渣土車，其工作環境非常復雜，而雙目相機不基于識別就可以對所有類型的障礙物進行探測，可以對行人、三輪車等各種非標準障礙物進行有效識別并進行減速提醒或制動。因此，雙目視覺對渣土車事故率與賠付率降低起到的作用是立竿見影的。
其次，對于坐在左前方的司機而言，其右前方和正前方的盲區最大，同時由于渣土車很長，所以在拐彎時會形成一個內輪差，也叫做月牙區，這也是造成右側事故的第二個因素。
中科慧眼的CMS緩速制動解決方案，由負責中遠距離的雙目相機、在正前方和右前方安裝的超聲波雷達、魚眼攝像頭、控制器、執行系統等組成。該設備可保障司機的駕駛體驗，盡可能消除駕駛者的頓挫感，整套系統能夠維持95%以上的開機率。
此外，我們也有對應的管理平臺和及時響應的運維團隊與產品進行適配，一方面保證設備的有效性，包括漏檢誤檢還有司機使用體驗，另一方面是通過數據平臺準確地開啟線下運維和管理，最終能降低渣土車50%左右的事故率。
中富祥云副總經理 董春林
《科技保安全 管理促保障》
交通安全管理一體化解決方案以科技賦能為基礎，通過“預防+綜合服務+快速補償”的模式，降低車輛事故的發生率。通過科技產品和綜合服務，我們的方案實現了事故率和保險賠付率的降低，在滿足客戶急需的基礎上，解決運營車輛承保難和理賠難的行業問題。
我們的產品可以從以下幾個方面進行理解，首先是關于科技產品的預防和運維服務保障，以及快速補償方面。我們通過設備對障礙物進行實時探測，一旦遇到危險或緊急情況，設備會及時提醒司機或進行緩剎制動，從而降低事故率，保障人員安全。
其次，該設備被應急局列入“北京市重點安全應急企業產品名錄”，也進一步證實我們的產品具備實現簽約車輛事故率降低和降損的優勢。同時，我們通過大數據的分析和應用，可以針對不同的簽約車輛和不同的運輸公司進行定制，制定最佳風向管理方案。
此外，我們除了設備和大數據分析外，同時提供強大的平臺運維服務。從大數據分析、車輛運維服務及跟蹤，都可以通過這個運維平臺進行功能匹配和支撐。同時也為運輸公司和運營車輛提供培訓及維護，從運維層面為解決事故率高、賠付率高等問題提供有效支撐。
關于賠付方面的問題，公司一體化解決方案也有完整的邏輯體系。比如簽約車輛通過安裝相應的設備和監控系統來實現車輛的降損，從而緩解賠付壓力；更重要的是我們通過設置資金監管賬戶，資金用于設備購買和賠付，只有資金達到滿期后才會進行其他安排。這兩個方面保障了我們的賠付履約能力。對于監管帳戶，我們也有相應的官方合作協議來保證資金確實是在監管下使用，實現專款專用。
目前，交通安全一體化解決方案已在北京、河北、河南、山東、四川等地落地實施，通過市場實踐進一步驗證設備對于降低事故率和降損的良好效果。
最后，關于理賠服務，我司本著快速反應的原則，若車輛發生事故涉及賠付環節，會通過簡潔高效的處理流程實現最專業及快速的處理服務。
通聯保險總經理 王宏偉
《科技賦能引領行業開拓藍海業務，科學管理助力政府提升交通安全》
盡管自卸車單車保費高，市場保費規模大，競爭不充分對保險公司有非常大的吸引力，但安全意識淡薄，管理缺失以及超高的賠付率讓保險公司望而卻步。因此，多年以來自卸車的業務被絕大多數保險公司拒之門外。如果我們能夠通過合理的措施降低賠付率，那自卸車必將成為保險公司的藍海車險業務。
如何實現AEB在自卸車上的應用，引發了我們對于商業模式的思考。首先，我們通過“科技賦能”增強保險公司的承保信心，有了保險公司的承保才能夠往下去做設備的應用；第二，通過這種分潤模式能降低企業的準入門檻，同時優化保險公司的費用結構；第三，通過用戶的嚴格篩選落實，我們可以從源頭上有效管控風險任務；第四，通過全流程的管控，我們可以確保設備的使用率并糾正司機駕駛習慣；第五，設備的影像存儲等功能可還原事故過程，為案件提供有效的定責依據；第六，通過大數據的應用可精準分析管控車輛以及車隊，為車輛運營人員提供有效的管理工具。
依托自卸車在AEB設備的應用，可推行“產品+服務+保險”的模式，這為高風險車型提供了承保的可能性，結合前期對客戶的篩選和設備的應用，以及大數據全流程的精準管控，不僅可糾正司機日常駕駛習慣，培養良好駕駛行為，還能最終實現車險賠付率的降低，提升車險業務品質。
針對該商業模式，我們于2021年6月在北京正式啟動簽約，在8月正式落地裝車，已先后在北京、河北、四川等多個省市地區落地，并與多家保險公司建立合作關系。
截至目前，我們在全國累計的簽約量接近2萬臺，通過“產品+保險+服務”模式，加裝AEB設備的車輛事故發生率以及賠付率均得到明顯改善。北京、四川和河北成功落地改善效果超出了預期，得到當地監管部門的肯定。目前，我們已收到了多地監管部門的邀請，就自卸車通過“產品+保險+服務”模式去落地，包括西安、蘇州、杭州等，之后我們也將逐步向外部區域擴充，然后在多個地方開展該模式在各地自卸車的應用。
中科慧眼CSO余杰
《2022渣土車ADAS發展白皮書》
保障貨車安全既要政府推動，也要從產業鏈協作入手。一般而言，ADAS預警只能降低20%到30%的事故率，而自動緊急制動可降低50-60%。所以，我們可以看到國家政策和標準范疇都已從預警走向了AEB，并在商用車上做了一定的強制。
政府推動層面，以蘇州渣土車監管為案例。相關部門從車輛的資質開始把關，嚴密規劃通行路線和時間，道路上鋪設危險區域警示信息（如最容易出事故的大貨車右轉月牙區）等。在加強路面巡邏執法的同時，蘇州也加強車輛出廠管理，嚴格執行一超四罰，措施非常完善。
前兩年，政府相關政策主要推動了視頻監控，讓渣土車裝上更多攝像頭。譬如昆明渣土車裝上了360環視，有效降低了事故率。深圳的新型渣土車要求6個攝像頭安裝在不同的位置，包括駕駛室、駕駛員、車輛前后右側以及蓋棚地區要進行監控，這些數據能上傳到云端，讓云端和監管部門能實時調取視頻資料。
2021年開始，更多省市的渣土車開始加裝AEB系統。譬如上海渣土車開始大量加裝AEB，北京的4000多臺渣土車也安裝了AEB主動安全系統。
此外，除了技術創新，我們也關注運營模式的創新，這就涉及到保險業務。其中商業保險很復雜，存在諸多問題：商用車業務保險機構承保數量少、保險產品較為單一，大型機構也無法滿足多樣化的市場需求；市場競爭不充分的同時，賠付率高，保費價格持續攀升，保險機構出現了普遍的虧損。
總結賠率高的原因，第一是司機操作不當、疲勞駕駛、經驗不足；第二是部分地區維修配件的價格偏高；第三是保險機構缺乏足夠經驗和專業的業務人員，針對該情況，中科慧眼和車珀仕等單位攜手合作，引入了“產品+服務+保險”模式，通過CMS緩剎系統支持對司機的監測預警和輔助剎車；同時提供免費安裝，加上云平臺和專業的運維團隊支持。
除了保險模式的創新，我們也開展了統籌模式的創新，從傳統的統籌模式進化到了主動安全統籌模式。該模式最大的優勢是分工明確，同時彌補了傳統模式存在的問題，盡量解決客戶的擔憂。
目前，這些創新模式在市場上通過了驗證，取得了很好的效果。未來中科慧眼與合作伙伴也會從設備體系和服務方面持續改進和優化，讓這套模式能夠更好地服務于社會，服務于產業，真正起到渣土車安全的提升與賠付率的降低。
